1991年、ハイラックス・サーフのカタログ(原寸298×245mm、28㌻編集)。2代目ハイラックス・サーフは1989年5月デビュー。ルーフ回りが通常のメタル仕上げとなり従来からの2ドアに加え、実用性を高めた4ドアを追加したのがポイント。ピックアップ派生のタフなメカニズムはそのままながら、カタログには「アーバンスポーティ4WD」のキャッチコピーが踊り、通常ユースを意識した4WDであることを強調した。1991年モデルは、パワフルな3ℓ・V6(150ps/25.0kg・m)が新登場。2.4ℓディーゼルターボ(97ps/24.5kg・m)も電子制御化で実力がアップした。ワゴンのラインアップはSSRリミテッドとSSRの2種。足回りは前ダブルウィッシュボーン、後4リンク式。トランスミッションは副変速機付きの5速MTと4速ATから選べた。ボディサイズは4470×1690×1745mm。2代目ハイラックス・サーフは、1991年8月にオーバーフェンダーを装着したワイドボディが登場。幅広い年齢層から絶大な支持を集めた。
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